Investigación del rendimiento de una tolva cilíndrica y dosificador de una sembradora de zanahorias

May 20, 2023

Scientific Reports volumen 13, Número de artículo: 813 (2023) Citar este artículo

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En este estudio se desarrolló una sembradora de zanahorias que utiliza un componente cilíndrico que sirve como tolva/dispositivo dosificador para depositar las semillas con precisión en lechos de plantación/colinas a un intervalo uniforme a lo largo de una hilera recta sobre un lecho de plantas. La sembradora se evaluó a diferentes velocidades de operación (89, 70, 61, 51, 48, 38 y 34 cm s−1) en relación con el número medio de semillas sembradas en cada colina, centro de la colina, relación de distancia de dispersión, espacio entre las colinas y distancia perdida. sierras. La sembradora pudo depositar semillas en cada colina en un rango de 2,8 a 4,0 a todas las velocidades. El centro medio de la colina y las colinas perdidas sugirieron que la sembradora funciona mejor a una velocidad inferior a 70 cm s−1 con los valores respectivos que van desde 0,9 a 1,6 cm y 0–5,5 %. Esto indica que el número de semillas caídas por montículo fue muy uniforme, lo cual es un buen indicador del desempeño de la siembra. El centro de la colina y las colinas perdidas a 89 cm s−1 fueron 3,08 cm y 16,67 %, respectivamente, significativamente más altas que a velocidades más bajas. Otros comportamientos operativos, como el número medio de semillas depositadas en cada montículo y la distancia entre montículos, no parecieron variar con la velocidad de siembra. Las relaciones de distancia de dispersión de las velocidades operativas de 34 a 61 cm s−1 fueron inferiores al 30% y, por lo tanto, aceptables para la caída de semillas de zanahoria.

La zanahoria es un cultivo de alto valor que se cultiva comúnmente en las Tierras Altas de Filipinas1 y Polonia2. Crece bien en la Región Administrativa de la Cordillera (RCA), particularmente en lugares relativamente fríos como las provincias de Benguet, la Provincia de la Montaña e Ifugao, de las cuales la provincia de Benguet es el mayor productor3. Otras provincias de Filipinas como Nueva Vizcaya, Cebu, Davao del Sur, Negros Oriental y Bukidnon también producen zanahorias pero en menor cantidad. En 2019 la producción de zanahoria en el país fue de 65.069,67 TM, de las cuales 58.116,08 TM (89,31%) se cosechó del CAR4. Además, el área total de la finca en 2019 cultivada para la producción de zanahoria fue de 4550,09 ha, y el 70,5% (3210,81 ha) de ella fue del CAR4. Polonia es el tercer mayor productor de zanahorias en Europa, con 733 000 toneladas en 2020 (una participación del 12 %)2.

En el cultivo de zanahorias, el rendimiento óptimo del cultivo se asocia con la germinación adecuada de las semillas junto con otros factores5. Se observa una germinación óptima al comenzar plantando la cantidad adecuada de semillas en el espacio deseado5,6,7. Las zanahorias, cuando se plantan demasiado cerca, tienen menos posibilidades de desarrollar raíces de tamaño óptimo8. Asimismo, durante la siembra, las semillas deben plantarse a una profundidad adecuada para evitar que se sequen8. Además, demasiadas semillas de zanahoria plantadas en una colina requerirían un raleo extenso9. Esta operación de aclareo es difícil de realizar manualmente y conlleva mano de obra y costes adicionales6. Esto también puede causar daño a las raíces de la planta restante en una colina debido al desarraigo de las plantas cercanas. Lo ideal es plantar una semilla de zanahoria en cada montículo. Sin embargo, en un campo abierto, especialmente durante la temporada de lluvias, una sola planta de zanahoria que emerge es susceptible de sufrir daños debido al impacto de la lluvia y al ataque de insectos. Con esto en mente, para evitar la replantación, que es costosa y conduce a la falta de uniformidad del crecimiento de las plantas, según la observación real, normalmente se plantan de 2 a 6 semillas por montículo. La FAO recomienda una tasa de siembra de 6 kg ha−1 sujeta a las condiciones ambientales prevalecientes10. Yehia et al.11 investigaron el rendimiento de una sembradora de zanahorias a diferentes velocidades de operación en tres tamaños de celdas que incluían 3 semillas por celda usando semillas recubiertas y sin recubrir.

Las semillas de zanahoria se siembran directamente en el lecho de la planta12. Esto se debe a que, una vez que la semilla de zanahoria comienza a germinar, no se debe alterar su raíz principal o el crecimiento se verá afectado negativamente. Las semillas de zanahoria, cuando se plantan en un espacio óptimo donde no serán perturbadas ni estarán sujetas a la competencia de otras plantas, tendrán la mayor posibilidad de desarrollar una raíz comercializable y de alto valor13. Por lo tanto, uno de los requisitos importantes para una sembradora de zanahorias es su capacidad para depositar con precisión las semillas en los montículos con un espacio uniforme8,14.

Un dispositivo para plantar zanahorias debe plantar semillas en el menor tiempo posible en el campo y al mismo tiempo lograr una germinación uniforme. Un enfoque para lograr esto es aumentando la capacidad del ancho de trabajo efectivo de la sembradora15. El ancho de trabajo efectivo se puede ampliar para plantar filas adicionales agregando discos dosificadores para convertirla en una sembradora de filas múltiples. Sin embargo, esto se debe considerar cuidadosamente porque la precisión de la plantación se puede sacrificar a una capacidad extremadamente alta o baja16.

El daño a las semillas y la eficiencia de distribución de las semillas están influenciados por la velocidad de rotación del disco dosificador. Una velocidad más alta puede reducir la eficiencia de distribución y aumentar el daño a las semillas. Esta tendencia se muestra en los hallazgos de Ekka et al.17, donde la eficiencia de distribución de semillas de una sembradora de yute disminuyó del 91 al 86 % a medida que la velocidad del disco dosificador aumentó de 30 a 60 RPM. Bamgboye y Mofolasayo18 observaron un daño de semilla relativamente bajo de 3,51% a menor velocidad en una sembradora de okra de dos hileras en una prueba de laboratorio.

Otro parámetro importante de una sembradora de zanahorias (aunque difícil de medir) es el espacio deseado entre las colinas19. Una sembradora debe depositar las semillas cerca del intervalo o espaciamiento diseñado para maximizar el rendimiento del cultivo20. Yazgi y Degirmencioglu21, utilizando la metodología de superficie de respuesta (RSM), optimizaron la uniformidad de espaciado de una sembradora de precisión con una placa dosificadora vertical al considerar los diferentes niveles de velocidades periféricas de la placa de semillas, presiones de vacío y diámetros de orificios. Las velocidades periféricas utilizadas en el funcionamiento de la sembradora fueron 5,0, 8, 12,0, 16,0 y 19,0 cm s−1. Los investigadores concluyeron que la sembradora tuvo un mejor rendimiento a velocidades periféricas más bajas, según lo indicado por el porcentaje de colinas perdidas y el índice de calidad del alimento21.

Singh et al.19 investigaron la influencia de diferentes velocidades lineales del disco semillero (29,0, 42,0, 58,0 y 69,0 cm s−1), presión de vacío (1,0, 1,5, 2,0 y 2,5 kPa) y ángulos de entrada (90 °, 120° y 150°) del orificio de la semilla utilizando un tamaño optimizado de 0,02 cm de diámetro de la celda de la semilla para el rendimiento de un dispositivo neumático de siembra de semillas de algodón en relación con el espaciado promedio de semillas y la precisión del espaciado. Los parámetros adicionales considerados en la evaluación fueron saltos o colinas perdidas (índice de falla), índice múltiple y el índice de calidad más alta de alimentación. Llegaron a la conclusión de que el ángulo de cono óptimo era 1200, lo que afectó positivamente el rendimiento de la sembradora, lo que resultó en el índice de fallas y el índice múltiple más bajos, y el índice de calidad de alimentación más alto. Los valores promedio del espaciamiento de plantas y el espaciamiento de precisión fueron influenciados por la velocidad y la presión. El índice de calidad del alimento de la semilla fue más alto (94,67 %) a velocidades lineales de 42,0 cm s-1, pero estadísticamente no se distinguía de una velocidad lineal de 29,0 cm s-1. Además, la sembradora tuvo el índice de fallas más bajo de 1,33 % y un índice múltiple de 4,0 % cuando el disco dosificador se operó a 42,0 cm s−1. El índice de fallas había aumentado a mayor velocidad ya que las celdas de semillas no tenían suficiente tiempo para cargar semillas.

Zhan et al.14 investigaron la uniformidad del espaciado entre semillas de una sembradora de precisión de cilindro de vacío en semillas de colza afectada por la presión de succión y el ángulo de siembra con el uso de análisis numérico en un entorno de laboratorio. También evaluaron el movimiento de vuelo libre de las semillas y analizaron las fuerzas correspondientes que actúan sobre las semillas con la ayuda de la dinámica de fluidos computacional (CFD). Las trayectorias de caída de las semillas se registraron con la ayuda de una cámara de alta velocidad y un dispositivo de rastreo. Descubrieron que, al analizar las trayectorias de caída de las semillas, la uniformidad de la siembra se vio afectada por el ángulo de liberación con un nivel óptimo de -10 a 10°. El error asociado con el espaciado fue mínimo en un ángulo de liberación de 5°.

Ryu y Kim7 diseñaron una sembradora de precisión con un mecanismo dosificador tipo rodillo y la evaluaron a velocidades que oscilaban entre 022,0 y 83,0 cm s−1 frente a la relación de distancia de dispersión (SDR). En su estudio se descubrió que el SRD a todas las velocidades era del 25 al 30 %, lo que era suficiente para que el diseño se considerara como una sembradora de precisión.

Con la ayuda de un sistema de cámara detectora de velocidad (Kodak Ektapro HS de alta velocidad) en condiciones de laboratorio, Karayel et al.22 investigaron el rendimiento de una unidad de sembradora común en semillas de trigo y soja en términos de velocidad de caída de semillas y semillas. espaciado influenciado por la rotación de los rodillos dosificadores a 10, 20, 30 y 40 rpm sobre una velocidad de funcionamiento constante de 100,0 cm s-1. También se realizó una evaluación comparativa usando una correa adhesiva. Observaron que el espaciado, expresado en términos del coeficiente de variación, era más uniforme a mayor velocidad de los rodillos dosificadores. El uso de 40 rpm para ambas semillas en una sembradora fue más preciso que 10 RPM.

Mientras tanto, las regiones productoras de zanahorias en Filipinas, especialmente en la provincia de Benguet, son montañosas con propiedades agrícolas pequeñas y fragmentadas que plantean desafíos para el uso de la mecanización para tareas como la siembra de zanahorias, entre otras. Rasouli et al.23, señalaron que las pequeñas fincas y las propiedades dispersas son un impedimento importante para la mecanización.

Este estudio tuvo como objetivo diseñar, por primera vez, una sembradora de zanahorias de varias hileras aplicable a las regiones montañosas de Filipinas. El desempeño de trabajo de la sembradora se evaluó en términos del número de semillas depositadas en cada colina, centro de la colina, espacio entre las colinas, Relación de Distancia de Dispersión (SDR) y colinas perdidas. Se analizó el rendimiento según la influencia de la velocidad de operación hacia adelante en el laboratorio y en condiciones de campo siguiendo metodologías adoptadas en otros lugares19,22,24.

Se seleccionó aleatoriamente un grupo de 100 semillas de zanahoria sin recubrimiento (semillas de zanahoria Tokita Kuroda), 2,2 g 1000–1 semillas−1, de semillas de zanahoria compradas a un proveedor agrícola local. Estas muestras se sometieron a medición de laboratorio y se registraron los valores resultantes (Cuadro 1). La medición se realizó con la ayuda de un pie de rey y una balanza digital con valores de sensibilidad respectivos de 0,005 mm y 0,01 g.

Los objetivos para el diseño de la sembradora de zanahorias consideraron varios aspectos como el número de semillas a sembrar en cada montículo, la portabilidad debido al tamaño y topografía de la finca, el número de hileras y la distancia entre hileras y montículos como lo practican actualmente los agricultores. El número diseñado de semillas para depositar en un montículo no debe exceder las 6 semillas, calculado en base a la densidad de plantación recomendada10. El espaciamiento entre hileras y lomas se fijó en 5,0 cm y 17,0 cm, respectivamente. Además, teniendo en cuenta el tamaño de la finca y las condiciones topográficas en las que el agricultor necesita llevar la sembradora a mano para transferirla al siguiente lote o terraza, el peso total de la sembradora debe coincidir con la capacidad de carga de un agricultor. Por lo tanto, el peso de diseño no debe exceder los 12,0 kg.

El componente dosificador de la sembradora es un cilindro que sirve como tolva y dispositivo dosificador (Figs. 1 y S3). El cilindro tiene una serie de orificios alrededor de la circunferencia que sirven como celdas de semillas que recogen las semillas y las depositan en el suelo a través del punto de descarga designado. Hay 7 celdas de semilla alrededor de la circunferencia del cilindro dosificador. La celda de semillas está diseñada para acomodar de 2 a 6 semillas como se detalla a continuación. Se proporciona una correa alrededor de la circunferencia del cilindro dosificador que cubre un cuarto de su circunferencia que funciona como un tapón de semillas para que las semillas caigan al suelo en el momento previsto. El punto de descarga de semillas está ubicado en la parte superior del cilindro para que el exceso de semillas en la celda de semillas vuelva a caer en la parte inferior del cilindro antes de llegar al punto de descarga.

Diagrama esquemático del conjunto de medición con características como (A) marco rígido que sostiene la correa y los pernos pasantes del cilindro; (B) mecanismo de bloqueo del cilindro; (C) cilindro dosificador; (D) eje a través del cual gira el cilindro dosificador; (E) punto de descarga del orificio de la correa que muestra una semilla a punto de caer al suelo; (F) el exceso de semillas de la celda de semillas vuelve a caer dentro del cilindro; (G) correa; (H) celda de semilla inclinada a 45°; y (I) semilla descargada.

El tamaño de la celda de semillas en términos del ángulo de inclinación, el diámetro y la altura se diseñó en relación con el número deseado de semillas que contendría, que es de 2 a 6 semillas. El volumen de la celda de semillas se calculó sobre la base del volumen proyectado de 6 semillas de zanahoria, que es la cantidad máxima de semilla que debe contener la celda. Teniendo en cuenta la posible orientación de una semilla en la celda, el escenario en el que la semilla en el punto de salida caería o no del cilindro se ilustra mediante la condición de equilibrio que se muestra en la Fig. 2. El cilindro utilizado fue un tubo de PVC con 10,16 cm de diámetro, 25 cm de largo efectivo y espesor de 0,05 cm. La correa utilizada era un plástico transparente flexible.

Diagrama esquemático del cilindro dosificador fabricado que muestra la celda de semilla enfocándose en la semilla que está a punto de caer de la celda de semilla en el punto de descarga y las fuerzas que la acompañan que actúan sobre la semilla; W, el peso de la semilla de zanahoria; N, la fuerza normal que actúa perpendicularmente a la inclinación, y Ff, la fuerza de fricción de la semilla al cilindro dosificador.

En el punto designado para que la semilla caiga del cilindro, considerando las posibles fuerzas que afectan la caída de la semilla, se obtiene una ecuación de trabajo para estimar el ángulo de inclinación de la celda de la semilla (Ec. 1).

donde \({F}_{c}\) es la fuerza centrífuga debida a la rotación del cilindro, \({F}_{f}\) es la fuerza de fricción que impide el deslizamiento de la semilla, \(\theta\) es el ángulo de inclinación de la celda de la semilla, \(\mu\) es el coeficiente de fricción estática (SFC) de la semilla en el cilindro, \(m\) es la masa de la semilla, y \(g\) es la aceleración debido a la gravedad La condición más favorable para que la semilla se deslice libremente desde el cilindro es cuando la fuerza de fricción es mínima. Esta fuerza se puede modificar aumentando el ángulo de inclinación de la celda de siembra. Se utilizó un plano con inclinación ajustable para determinar el SFC adaptando trabajos publicados previamente26,27. En el experimento se utilizó un conjunto de 50 semillas. Cada semilla se colocó en un plano hecho de material de cloruro de polivinilo y el plano se inclinó gradualmente desde su posición horizontal hasta que la semilla comenzó a deslizarse. El ángulo en el que la semilla comenzó a deslizarse se registró como el ángulo de inclinación. El coeficiente de fricción y el ángulo se calcularon utilizando la ecuación. 2 adoptado por Kaliniewicz et al.28

El ángulo de inclinación, \(\theta\), es un parámetro de diseño crítico de la celda de semillas. Esto afecta la caída regular de semillas de la propia célula7. El diámetro de la celda de semilla, \(d\), debe ser ligeramente mayor que la longitud de la semilla para que la semilla se pueda cargar en posición inclinada o vertical. La altura inclinada, \(sh\), de la celda de semillas es una función del espesor del cilindro dosificador y el ángulo de inclinación, \(\theta\). A 90 grados, \(sh\) es lo mismo que el grosor del cilindro, pero en ángulos inferiores o superiores a 90 grados, la altura inclinada comienza a aumentar. En \(sh\) más pequeños, la celda aún puede cargar semillas incluso si una parte de ella está colgando (Fig. 3A). La semilla en este escenario todavía puede ser transportada por el cilindro dosificador al punto de descarga durante la rotación siempre que la mayor parte de su longitud esté en la celda de semilla; de lo contrario, la semilla volverá a caer en la tolva. Si el grosor del cilindro es demasiado pequeño, es posible que la celda de semillas no pueda cargar semillas, especialmente aquellas en posición inclinada, pero aún puede cargar semillas que están en posición vertical. Sin embargo, no siempre las semillas se orientan en posición vertical cuando se cargan en la celda. Por lo tanto, algunos se cargarán en una orientación inclinada. Este escenario de carga cuando la altura inclinada de la celda de semillas es demasiado pequeña puede contribuir a que se pierdan colinas.

Posibles escenarios de carga de semillas de zanahoria en la celda de semillas, (A) la semilla se carga en la celda en posición inclinada; (B) la semilla se carga en posición vertical; y (C) célula de semilla con mayor espesor.

El tamaño de la celda de la semilla es una consideración crítica, especialmente porque las semillas de zanahoria no tienen un tamaño uniforme. Para la condición óptima, el diseño de celdas de semillas consideró el tamaño más grande de una semilla de zanahoria de la muestra. Se consideró una tolerancia en el tamaño de la celda de semilla con referencia al tamaño de la semilla para evitar una posible obstrucción, especialmente cuando la semilla está muy ajustada a la celda, lo que afectará la eficiencia de descarga. Esto significa que la celda de semillas debería poder cargar el número mínimo deseado de semillas de gran tamaño. En consecuencia, cuando las semillas están por debajo del tamaño promedio, las celdas de semillas tendrán el potencial de cargar una mayor cantidad de semillas a la vez. A partir de estas premisas y considerando la densidad de planta recomendada de 6 kg ha−110, 5–10 kg ha−11 de tasa de germinación de las semillas y teniendo en cuenta el espacio entre hileras y entre hileras (Fig. S1), el cálculo indica que 6,0 semillas de zanahoria por hilera son suficientes como se presenta en la sección 2 del material complementario. También se obtuvo una sugerencia similar de los agricultores locales de que se pueden plantar al menos 6 semillas por colina. Luego se seleccionó el tamaño de la celda de semillas para acomodar un máximo de 6 semillas, que también se validó y ajustó en el laboratorio.

El diámetro de la celda de la semilla también debe ser ligeramente mayor que la longitud de la semilla. Si el diámetro es demasiado grande, la posibilidad de que la celda de semillas cargue una mayor cantidad de semillas es alta y contribuiría a la variabilidad en la cantidad media de semillas arrojadas en cada montículo. Si la semilla se carga en una posición vertical en la celda, podría haber espacio para acomodar otra semilla (Fig. 3B). Sin embargo, si este espacio es tan pequeño que no puede soportar otra semilla, entonces el exceso de semilla volverá a caer al cilindro. Si la semilla siempre se cargará en la celda en una posición inclinada, entonces el diámetro debe ser ligeramente mayor que el ancho de la semilla, pero esto no es posible ya que la posición de carga de la semilla no está regulada. De lo contrario, esto contribuirá a perder colinas. El grosor del cilindro afecta la altura inclinada de la celda de la semilla y debe ser un poco más pequeño que la longitud promedio de la semilla. A mayor espesor, la celda tendrá la oportunidad de cargar más semillas incluso si las semillas están en una posición inclinada (Fig. 3C).

El tamaño de una celda de semilla como se muestra en la Fig. 4 consiste en el diámetro de la celda, d, la altura inclinada o la profundidad de la celda, \(sh\), que está inclinada en \(\theta\) o este es el ángulo por el cual la semilla comienza a deslizarse fuera de la superficie de la célula. Los valores más altos del ángulo de inclinación son mejores para que las semillas se deslicen o escapen rápidamente fuera de la celda de semillas. El grosor del cilindro es la diferencia entre el radio exterior, \(R\), y el radio interior, \(r\).

Las variables que comprenden el tamaño de la celda de la semilla, el diámetro de la celda de la semilla, d; profundidad o altura inclinada de la celda de la semilla, sh; ángulo de inclinación que es el ángulo al que la semilla comienza a deslizarse fuera de la superficie de la célula de la semilla, θ; radio interior, r; y radio exterior, R.

Aplicando la ley del coseno, la relación de las dimensiones de la celda de semilla descrita en la Fig. 4 se da en la Eq. (3):

La dimensión de la celda de semillas afecta su eficiencia de carga de semillas. El valor de la altura inclinada, \(sh\), no debe exceder la longitud media de la semilla \(l\), que se determinó experimentalmente en 3,8 mm (Cuadro 1), pero debe ser lo suficientemente grande como para acomodar la mayor parte de la semilla para evitar que vuelva a caer en la cámara de semillas. La altura inclinada se diseñó para esta condición siguiendo un enfoque desarrollado en otro lugar29. En este estudio, el límite de la altura inclinada se fijó entre el 50 y el 80 % de la longitud de la semilla.

De manera similar, el diámetro,\(d\), de la celda de la semilla se calculó usando:

El espesor, \(t_{c}\) del tambor dosificador cilíndrico se determinó sustituyendo las Ecs. (1), (4) y las ecuaciones. (5) a (3):

El número de celdas de semillas en el cilindro dosificador es una función del espacio entre las colinas de semillas en el suelo y se determinó utilizando la ecuación. (7).

donde \(n\) es el número de células de semilla alrededor del cilindro dosificador, \(D_{c}\) es el diámetro del cilindro dosificador en \(cm\), \(i\) es la tasa de transmisión entre ruedas y el cilindro dosificador y \(HS\) es el espacio recomendado entre las colinas para las zanahorias, que es de 17,7 cm.

También se determinó el diámetro del cilindro dosificador en relación con su velocidad lineal equivalente óptima. Un diámetro más pequeño permitiría que el cilindro dosificador girara a una velocidad más rápida, lo que podría dañar las semillas y podría inducir un movimiento de "avalancha"30 de las semillas, de modo que la altura de la capa de la semilla sobre la celda de la semilla se vuelva irregular y las semillas no tengan suficiente tiempo. para ser cargado en las celdas de semillas. Además, el tamaño del cilindro está relacionado con su capacidad para contener una cantidad de semillas que se relaciona con la frecuencia de recarga durante la operación de siembra. El llenado frecuente como resultado de un cilindro dosificador más pequeño puede afectar la capacidad de plantación de la sembradora. La capacidad máxima de llenado del cilindro se fijó en el 80 % de su volumen en este estudio. Sobre la base de 0,5 ha con un espacio entre colinas de 17,7 cm y un espacio entre hileras de 5,0 cm y teniendo en cuenta el número máximo posible de semillas que la celda de semillas puede acomodar para sembrar por colina, que es de 6 semillas, el cilindro dosificador debe llevar aproximadamente 34 000 semillas para que ese relleno sólo se haría cada 0,5 ha de superficie sembrada. El volumen de las semillas en el cilindro y el volumen del cilindro dosificador se relacionaron luego mediante las Ecs. (8) y (9). La masa de semillas utilizada en este cálculo incluyó una pequeña cantidad de semillas residuales que quedaron (20,0 g) después de plantar 0,5 ha. Esto es para proporcionar un margen práctico de error y asegurar el buen desempeño de la sembradora hasta el final de su capacidad de 0,5 ha.

donde \(V_{s}\) es el volumen máximo de semillas de zanahoria en el cilindro dosificador, \(m_{s}\) es la masa equivalente medida de las semillas de zanahoria en el cilindro dosificador, y \(\rho\) es la densidad aparente equivalente de las semillas de zanahoria.

Considerando el volumen real del cilindro dosificador en relación a la capacidad máxima de semilla que puede contener, las Ecs. (8) y (9) dan como resultado la ecuación. (10).

Mientras tanto, la velocidad lineal del cilindro viene dada por la ecuación. (11)

donde \(v_{c}\) es la velocidad lineal del cilindro dosificador medida en su circunferencia más externa, \(D_{c}\) es el diámetro del cilindro, \(t\) es el tiempo asociado a la rotación del cilindro dosificador. Además, la cantidad de fuerza necesaria para girar el cilindro que dará una estimación de la fuerza que debe ejercerse a través del mango de la sembradora para girar el cilindro a medida que supera la fricción desarrollada entre el cilindro y el tope está relacionada con las Ecs. (12) y (13).

donde \(F\) es la fuerza requerida para girar el cilindro dosificador, \(m_{mc}\) masa del componente dosificador, \(g\) es la aceleración del cilindro dosificador, \(Fr\) es la fuerza de fricción desarrollada entre la superficie del cilindro dosificador y el tapón de semillas, \(N\) es la fuerza normal que actúa perpendicularmente a la superficie del cilindro dosificador, y \(\mu\) es el coeficiente de fricción desarrollado entre el cilindro dosificador y el tapón de semillas. Considerando que la magnitud de la fuerza para rotar el cilindro es equivalente a la fuerza de fricción, entonces se introduce una relación útil que relaciona la aceleración del cilindro en la Ec. (14).

La aceleración del cilindro dosificador se puede relacionar además con su velocidad inicial y final a lo largo del tiempo definida en la ecuación. (15)

donde \(v_{f}\) es la velocidad final del cilindro dosificador, que es simplemente su velocidad de trabajo, \(v\), \(v_{o}\) es la velocidad inicial del cilindro dosificador, que es cero al comienzo de la rotación, \(t\) es el tiempo de rotación del cilindro dosificador que habitualmente se puede considerar como una rotación. Ecuaciones relacionadas. (14) a (15) da detalles adicionales al diámetro del cilindro dosificador en Eq. (dieciséis).

Combinando Ecs. (13) y (16) da

La ecuación (17), expresada en términos del volumen y el diámetro del cilindro dosificador, daría como resultado la ecuación. (18).

Finalmente, el diámetro del cilindro que se relaciona con su velocidad lineal y coeficiente de fricción se da en la ecuación. (19). La longitud del cilindro se define por el ancho estándar de un lecho de plantas como base para el ancho de la sembradora.

El conjunto dosificador compuesto por un tambor cilíndrico, un compartimiento de semillas, una correa, un eje y un marco se muestra en la Fig. 5. Se proporciona un compartimiento dentro del cilindro para contener las semillas de cada hilera de semillas individual. La correa que sirve como tapón de semillas está hecha de vidrio flexible transparente con un espesor de 0,2 cm y un ancho de 2,50 cm. Se prepararon cuatro correas y se mantuvieron unidas por el marco usando pernos y tuercas. Se proporciona una cubierta removible, bloqueada con un tornillo, para permitir el relleno de semillas y la eliminación del exceso de semillas después de la operación.

Diagrama esquemático del conjunto dosificador de la sembradora de zanahorias; (A) compartimiento de semillas; (B) orificio de descarga de semillas como se ilustró anteriormente en la Fig. 4; (C) montaje del marco con pernos y tuercas; (D) agujero de semilla alrededor de la circunferencia del cilindro; (E) cubierta removible para carga de semillas y remoción de semillas excedentes; (F) componente de bloqueo para bloquear la cubierta removible; y (G) eje al que gira el cilindro dosificador.

El conjunto dosificador se montó en un conjunto de siembra completo (Fig. 6) y se sometió a evaluación en este estudio. Hay cuatro cinchas de goma que se enrollan en el cilindro delantero y sirven como abridores de surcos en los que se plantan las semillas. Estas circunferencias tienen una anchura de 2,54 cm y un grosor de 3,0 cm y están alineadas con las células de la semilla. El cilindro al que se instalan las cinchas ayuda a mantener la profundidad uniforme del surco además de servir como componente de equilibrio.

Dispositivo para sembrar zanahorias que se fabricó y probó en este estudio que muestra el (A) ensamblaje de dosificación como se describe en la Fig. 3; (B) Abridor de surcos con una rueda para controlar la profundidad de la apertura del surco; (C) conjunto de cadena y rueda dentada que transmite el movimiento de rotación de la rueda al conjunto de medición; y (D) la imagen real de la sembradora de zanahorias fabricada.

La sembradora se evaluó a diferentes velocidades de operación, ejecutando cada tratamiento por triplicado (Cuadro 2). Las velocidades se seleccionaron haciendo que siete operadores operaran la sembradora a su "velocidad normal" individual. Se evaluaron diferentes velocidades de operación para probar si la sembradora mantendrá su desempeño cuando sea operada por diferentes operadores a diferentes velocidades de operación ya que no todos los agricultores usan la misma velocidad. Durante la prueba, al operador se le permitió primero operar la sembradora sobre los primeros 2,0 m del lecho de la planta para estabilizar la velocidad, después de lo cual se puso en marcha el cronómetro. La duración de cada prueba fue cronometrada y se utilizó para calcular la velocidad. Se utilizó una caja que imitaba la cama de la planta real para la producción de semillas de zanahoria con una dimensión de 1000,0 cm de largo, 75,0 cm de ancho y 14,0 cm de alto. La superficie de la caja se cubrió con grasa para evitar que la semilla rebote cuando cae del cilindro dosificador, como se describe en otra parte6,12. La evaluación de campo se realizó en un suelo de tierras altas preparado mediante labranza manual para formar un semillero elevado. El suelo tenía un contenido de humedad de 32,99% y una densidad aparente de 903,32 kg m3 según lo caracterizó el Centro de Prueba y Evaluación de Maquinaria Agrícola (AMTEC)31.

La uniformidad de la caída de la colina se analizó siguiendo el método descrito en otro lugar7,20,32,33. Se midió la posición central de las semillas en una colina y la distancia entre las colinas y se utilizaron para determinar la posición de las semillas, la relación de dispersión y la relación de distancia de dispersión (SDR) siguiendo los métodos descritos por Ryu7 y Kim y Topakci et al.33, que se calcularon utilizando la Ec. (7) a través de la ecuación. (10). Las ubicaciones de las semillas esparcidas en una colina se midieron en relación con la semilla que se dejó caer primero en la colina. La ubicación de la semilla se asigna como \(X_{i, j}\) en la que los subíndices \(i\) y \(j\) indican la \(jth\) semilla en la \(ith\) colina (Fig. 7) .

Diagrama esquemático de semillas sembradas que muestra la posición de cada semilla en relación con la primera semilla arrojada (Xi,1) en una colina y el centro de la colina como se describe en el círculo más grande que inscribe las semillas en una colina.

El centro de la colina de las semillas depositadas en cada colina se midió tomando el centro del círculo inscribiendo todas las semillas en una colina en un plano horizontal. Esto se simplificó midiendo la distancia entre la primera semilla que se dejó caer en la colina. El centro de la colina de las semillas en la \({\text{i}}ésima\) colina, \(C_{i}\) se calculó usando la ecuación. (20).

donde \(n_{i}\) es la suma del número de semillas depositadas en la \(ésima\) colina. La distancia de la semilla en la \(ésima\) colina se denota como \(X_{i,j}\) al centro de la colina calculado, \(C_{i}\) y su relación con la distancia sucesiva entre las colinas \ (S_{i}\) es la posición de la semilla calculada usando la ecuación. (21).

El rendimiento de la sembradora al depositar semillas en una colina también se describe empleando la relación de distancia de dispersión (SDR) y se calculó utilizando la ecuación. (22) y (23).

donde \(\sigma \left( {SP} \right)\) es la desviación estándar de la distancia medida entre la semilla y el centro de la colina, y \(m\) es el número total de colinas. El coeficiente de variación del espaciamiento entre las colinas se calculó utilizando las Ecs. (24) y (25).

donde \(SD\) es la desviación estándar, \(\overline{x}\) es el espacio entre semillas teórico entre dos colinas consecutivas en la fila, que es de 17,7 cm, \(x_{i}\) es la distancia medida entre colinas, \(N\) es el número total de distancias medidas, y \(CV\) es el coeficiente de variación.

Las pautas proporcionadas por el Centro de Pruebas y Maquinaria Agrícola (AMTEC) y los Estándares de Ingeniería Agrícola de Filipinas para las especificaciones y el método de prueba de sembradoras y sembradoras también se observaron durante la evaluación de campo de la sembradora (Fig. 8).

Pruebas de campo de la sembradora de zanahorias administradas por el Centro de Evaluación de Pruebas y Maquinaria Agrícola de la Universidad de Filipinas Los Baños (AMTEC-UPLB).

Los datos registrados sobre el número de semillas en cada colina, el centro de la colina, el espacio entre las colinas, el porcentaje de colinas perdidas y la relación de distancia de dispersión se analizaron mediante análisis de varianza (ANOVA). Se utilizó LSD para determinar medias significativamente diferentes dentro de los parámetros de rendimiento.

Se evaluó el rendimiento de la sembradora de zanahorias en términos de número medio de semillas sembradas en cada montículo, centro de montículo medio de las semillas esparcidas o plantadas en cada montículo, relación de distancia de dispersión (SDR), espaciamiento medio entre montículos y porcentaje de montículos perdidos en 7 niveles de velocidad de funcionamiento. Estos parámetros se analizaron mediante promediación y considerando la DE, CV y ​​análisis de varianza. El centro de la colina y el porcentaje de colina perdida fueron significativamente influenciados por la velocidad de avance operativa (Tabla 3). Sin embargo, el recuento medio de semillas caídas por montículo, el espaciado medio entre montículos, los montículos perdidos y la relación de distancia de dispersión no mostraron una relación estadísticamente significativa con respecto a la velocidad de operación.

El número medio de semillas depositadas en cada montículo osciló entre 2,8 y 4,0 (Cuadro 4), lo cual está dentro del número deseado de semillas de 2 a 6 semillas por montículo. De igual manera, el número medio de semillas descargadas estuvo de acuerdo con los resultados de la evaluación de la misma sembradora administrada por el Centro de Pruebas y Evaluación de Maquinaria Agrícola bajo el Informe de Prueba No. 2020-044834 y el Informe de Prueba No. 2021-002531. El análisis de varianza mostró que las diferencias en el número medio de semillas en cada montículo a todas las velocidades de avance fueron estadísticamente insignificantes, aunque se redujeron a velocidades más altas. Esto indica que el diseño de la celda de semillas fue efectivo para cargar números estadísticamente uniformes de semillas que también están dentro del número objetivo de semillas a todas las velocidades. El número de semillas depositadas en cada montículo medido a través del coeficiente de variación fue mayor (43,62 %) a una velocidad de 70 cm s−1 que disminuyó gradualmente a 21,7 % a 48 cm s−1.

A 34 cm s−1, se observó que el CV aumentaba a 37,44 %. La velocidad relativamente baja podría haber causado que las semillas en la tolva se comportaran de tal manera que la fuerza de agitación desarrollada en el movimiento circular del cilindro no fuera suficiente para permitir que las semillas de zanahoria fluyeran hacia la celda de semillas. Por otro lado, a velocidades ligeramente más altas donde se observaron CV más bajos, la velocidad podría haber creado suficiente vibración entre las semillas para que las celdas pudieran cargar semillas. A velocidades relativamente altas, como 70 y 89 cm s−1 con CV elevados de 37,11 y 43,62 %, la velocidad más alta puede haber causado que las semillas en la tolva se movieran en un movimiento de "bombardeo" de tal manera que el tiempo de carga de la celda no fuera mayor. suficiente. Otro factor es la capa peluda de las semillas de zanahoria que provoca la agrupación, lo que también puede haber afectado la capacidad de carga de semillas de la celda de la semilla4.

El centro medio de la colina varió con respecto a la velocidad de operación (p < 0,05). Específicamente, el centro de la colina a una velocidad de 70 hasta 34 cm s−1 fue estadísticamente el mismo con valores que oscilan entre 0,99 y 1,6 cm (Fig. 9).

La influencia de los diferentes niveles de velocidades de operación (cm s−1) en el centro de la colina de las semillas de zanahoria. Las velocidades de operación de diferentes letras denotan una diferencia significativa (p < 0.005) en el centro de la colina.

A 89 cm s−1, el centro de la colina aumentó drásticamente a 3,08 cm, lo que indica que las semillas se dispersan más a esta velocidad en comparación con la otra. El movimiento de caída de un grupo de semillas de zanahoria desde el punto de descarga de semillas se rige por la ley del cuerpo en caída libre, donde la masa es la principal consideración para que una semilla se comporte en una trayectoria uniforme. En principio, si dos semillas caen al mismo tiempo del mismo origen, que es la célula de la semilla en este caso, dado que tienen la misma masa, entonces se espera que lleguen al suelo al mismo tiempo y posiblemente al mismo tiempo. el mismo lugar de aterrizaje. Sin embargo, dado que las semillas de zanahoria son de tamaño pequeño y varían en masa, el movimiento de caída de cada semilla no es el mismo que el de la otra. Además, la configuración de las semillas en una celda de semillas sigue un patrón de llenado en el que una semilla tiene que caer primero antes que la otra. Esto es especialmente en el caso de semillas más grandes. El efecto combinado de estos escenarios con la rápida velocidad de avance explica los valores más altos del centro de la colina. En general, a medida que la velocidad de avance disminuye, el centro de la colina mejora. Esta observación es apoyada por los hallazgos de Karayel9. La aerodinámica que gobierna las semillas que caen de un objeto en movimiento puede usarse para validar aún más esta observación.

El coeficiente de variación del centro medio de la colina no muestra una tendencia distinguible con respecto a la velocidad (Cuadro 5). El número de semillas depositadas en cada cerro pudo haber afectado la alta variabilidad del centro del cerro a todas las velocidades. Un factor que afecta esto es el tamaño variable de las semillas de zanahoria donde, en algunos casos, solo se plantaron unas pocas semillas en una colina. Cuando se inspeccionaron visualmente, aquellas colinas con menos semillas parecían contener semillas de tamaños superiores al tamaño promedio. También hubo colinas que fueron sembradas con mayor número de semillas. Se observó visualmente que las semillas en estos montículos parecían ser más pequeñas que el tamaño promedio de la semilla de zanahoria. Es posible que los datos relacionados con el tamaño de la semilla aún deban validarse en estudios futuros. La misma observación fue reportada por Gaikwad y Sirohi35. Además, estas semillas más pequeñas se dispersaron en un rango más amplio, como lo indican los centros de las colinas más altas en comparación con las más grandes, donde se agruparon más cerca unas de otras.

El espaciamiento medio entre colinas y la velocidad de operación no mostraron ninguna relación estadística con respecto a la velocidad (Fig. 10). El coeficiente de variación de los espaciamientos entre colinas afectados por la velocidad de operación se presenta en la Tabla 6. El coeficiente de variación aumentó considerablemente para una velocidad de operación de 89 cm s−1.

La influencia de las velocidades de operación de los diferentes niveles (cm s−1) en el espacio entre las colinas de semillas de zanahoria depositadas por la sembradora de zanahorias a lo largo de la hilera.

Se obtuvo un coeficiente de variación más bajo del espaciamiento de colinas a 70 cms−1 y menos. La disminución en la uniformidad del espaciamiento de colinas puede deberse a factores descritos en estudios previos. La alta velocidad del cilindro dosificador a la alta velocidad de operación podría haber resultado en una distribución irregular de semillas. De igual forma, Karayel y Özmerzi9; Topakci et al.32; y Karayel33 observaron que la uniformidad de caída de colinas de las sembradoras difería más a una velocidad de dosificación de semillas más rápida. Badua et al.36 informaron la misma observación sobre una mayor variabilidad del espaciamiento de colinas a mayor velocidad. Pareek et al.5 concluyeron que el CV del espaciamiento de su sembradora aumentó significativamente a mayor velocidad de avance. Entre los cuatro niveles de velocidad de avance probados en su sembradora, el CV más alto (25,55 %) se observó a la velocidad más rápida de 33 ms−1. Virk et al.37 agregaron que un aumento en la velocidad del medidor degrada la uniformidad del espacio entre semillas como resultado de su evaluación en dos tipos diferentes de sembradoras a 20 niveles de velocidades del medidor que oscilan entre 15,4 y 43 RPM con CV de 26,1 a 36,4 %. respectivamente. Además, la velocidad más alta podría haber causado la vibración de las semillas dentro del cilindro, lo que provocó que las semillas rebotaran y afectara potencialmente la variabilidad de las semillas que se dispensan en el suelo. Mangus et al.38 informaron un resultado similar, a saber, que la variabilidad en el espaciamiento de las plantas aumentó a mayor velocidad de plantación.

La relación de distancia de dispersión (SDR) de las velocidades de operación de la sembradora de 34 a 61 cm s−1 fue 17.74–28.10% suficiente para la caída de zanahorias (Fig. 11).

La influencia de los diferentes niveles de velocidad de funcionamiento (ms−1) en la relación de distancia de dispersión de las semillas de zanahoria depositadas por la sembradora de zanahorias a lo largo de la hilera. La velocidad de operación con letra diferente denota una diferencia significativa (p < 0.005) en el SDR.

Esto indica que a 34–61 cm s−1, las semillas depositadas en cada montículo estaban menos dispersas y que la sembradora pudo depositar semillas en todos los montículos con una cobertura de área uniforme. Los SDR a estas velocidades fueron inferiores al 30 %, lo que fue mucho mejor que la sembradora de rodillos probada por Ryu y Kim7 a velocidades de funcionamiento de 20 a 90 cm s−1 con valores de SDR que oscilaron entre el 76 y el 115 %. No obstante, dado que la relación de distancia de dispersión de la sembradora de zanahorias fue más pobre a las velocidades de operación más altas, como 31,6 y 44,97 % registradas a 70 y 89 cms−1 respectivamente, el efecto de la caída de semillas debe considerarse un factor crítico. Las velocidades de operación más altas dieron como resultado velocidades de caída y trayectorias irregulares de las semillas. El aumento de la velocidad de operación aumentó la velocidad de las semillas que se mueven en la dirección de desplazamiento de la sembradora, con una disminución concomitante en la uniformidad de la distancia entre colinas y un aumento en la relación de distancia de dispersión.

El aumento en la velocidad de operación afectó significativamente la capacidad de la sembradora para depositar semillas a intervalos regulares (p < 0.05) (Cuadro 7). Los saltos comenzaron a ocurrir a los 70 cm s-1 donde la sembradora de zanahorias no depositó semillas en el 5,55 % de las colinas y aumentó al 16,67 % a los 89 cm s-1. La situación en la que las celdas de semillas no pudieron cargar semillas a velocidades más rápidas podría deberse a que las celdas no experimentaron el tiempo suficiente para cargar semillas durante la rotación. Singh et al.19; y Yazgi y Degirmencioglu21 también reportaron observaciones similares19,21. Kumar et al.30 afirmaron que la rotación rápida de un tambor cilíndrico hace que las semillas caigan en avalanchas y que la rotación rápida podría crear una fuerza centrífuga que desvía las semillas fuera de la celda de la semilla. El índice perdido más alto de 22,0% ocurrió en la velocidad más alta del disco de siembra39. Kowalzuk et al.40 informaron que entre las diferentes velocidades periféricas del disco de siembra bajo prueba de laboratorio, se observaron 13,6 % de saltos a la velocidad más alta (42 cm s−1) mientras que 7,8 % de saltos se registraron a partir de la velocidad más baja (23 cm s−1). −1)39.

Estas colinas perdidas explican por qué el espacio medio entre colinas a estas velocidades fue mayor que los espacios entre colinas a velocidades de funcionamiento inferiores a 70 cm s−1 con un valor medio de 19,94 cm y 23,46 cm, respectivamente, que es, en promedio, un 22,62 % más alto que el espacio entre colinas diseñado de 17,7 cm. Las velocidades de operación por debajo de 70 cm s−1 fueron capaces de arrojar semillas en todas las colinas.

En este estudio se diseñó, fabricó y probó con éxito una sembradora de zanahorias. Los resultados de la evaluación de la influencia de la velocidad de operación en el rendimiento de la sembradora revelaron que la sembradora puede depositar de 2 a 4 semillas a todas las velocidades, lo cual estaba dentro del objetivo de diseño de 2 a 6 semillas por hilera. El centro de la colina y el coeficiente de variación del espaciamiento de la colina aumentaron considerablemente para la velocidad operativa más alta de 89 cm s−1. Los centros de las colinas a una velocidad de funcionamiento de 70 cm s-1 e inferiores, con valores que oscilan entre 0,9 y 1,6 cm, son estadísticamente más bajos que a 89 cm s-1, que fue de 30,8 mm. Esto indica que las semillas sembradas a la velocidad más alta se dispersan en un área más amplia en comparación con las semillas que se dejan caer a una velocidad operativa de 70 cm s−1, donde están más cerca unas de otras y tienen un centro de colina más bajo. Por otro lado, el espacio entre colinas no se vio afectado por la velocidad de operación con valores que oscilaron entre 17,9 y 23,4 cm. La sembradora mantuvo un espacio uniforme entre las colinas dentro de este rango. No se observaron colinas perdidas a velocidades de funcionamiento inferiores a 70 cm s−1. Las relaciones de distancia de dispersión para velocidades de funcionamiento de 34 a 61 cm s−1 fueron del 17,74 % al 28,09 %; este rango es adecuado para la caída de semillas de zanahoria en colinas.

Los datos utilizados en este estudio están disponibles para el autor correspondiente previa solicitud.

Se ha publicado una corrección de este artículo: https://doi.org/10.1038/s41598-023-29356-8

Coeficiente de variación

Centro de la colina media

Fuerza de fricción

Velocidad de transmisión entre la rueda y el cilindro dosificador

Aceleración debida a la gravedad

Longitud de la semilla

Longitud del cilindro

Masa de semilla

Masa del componente de medición

Número total de semillas en una colina

Radio interior del cilindro dosificador

Radio exterior del cilindro dosificador

Relación de distancia de dispersión

Desviación Estándar

Altura inclinada de la celda de semilla

Distancia entre colinas

Grosor de la semilla de zanahoria

Espesor del cilindro

Volumen del cilindro dosificador

Volumen máximo de semillas de zanahoria en el cilindro dosificador

Ancho de semilla de zanahoria

Posición de la semilla de zanahoria \(i{\text{th}}\) en la colina \(j{\text{th}}\)

Coeficiente de fricción estática (SFC)

Ángulo de inclinación de la celda de semilla

Espaciamiento teórico entre colinas

Desviación estándar de la distancia entre colinas

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El APC está cofinanciado por la Universidad de Ciencias Ambientales y de la Vida de Wrocław. La investigación y el desarrollo de la sembradora de zanahorias cuentan con el apoyo financiero del Departamento de Ciencia y Tecnología del Instituto de Promoción y Aplicación de Tecnología (DOST-TAPI).

El APC fue apoyado financieramente por la Universidad de Ciencias Ambientales y de la Vida de Wroclaw. Además, este trabajo contó con el apoyo financiero del Departamento de Ciencia y Tecnología-Instituto de Promoción y Aplicación de Tecnología.

Universidad de Ciencias Ambientales y de la Vida de Wrocław, Departamento de Bioeconomía Aplicada, 25th Norwida Str. 51-630, Breslavia, Polonia

Marvin T. Valentin y Andrzej Bialowiec

Miembro Asociado, Ingeniería e Investigación Industrial, Consejo Nacional de Investigación de Filipinas, Departamento de Ciencia y Tecnología, Taguig, Filipinas

Marvin T. Valentín

Universidad Estatal de Benguet, Km. 5, La Trinidad, 2601, Benguet, Filipinas

Marvin T. Valentín

Departamento de Ingeniería y Seguridad Agrícola, Universidad Vytautas Magnus, Academia de Agricultura Studentu 15A, 53362, Akademija, Kaunas Reg., Lituania

Davut Karayel y Algirdas Jasinskas

Facultad de Agricultura, Departamento de Ingeniería de Tecnologías y Maquinaria Agrícola, Universidad de Akdeniz, 07070, Antalya, Turquía

David Carayel

Departamento de Ingeniería Agrícola y Biológica, Universidad Estatal de Pensilvania, Campus de University Park, State College, EE. UU.

Daniel Ciolkosz

Departamento de Ingeniería Agrícola y de Biosistemas, Facultad de Ingeniería, Universidad Estatal Central de Luzón, Ciudad de las Ciencias de Muñoz, Nueva Ecija, Filipinas

Jeffrey A. Lavarias

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MV-preparación del primer borrador del manuscrito; MTV, AB, AJ, JL, DC y DK: conceptualización del mecanismo de siembra; AJ y DK preparación de ecuaciones; AJ y DV, AB, DC y DK-revisión, análisis e interpretación de resultados. AB-responsable de la financiación de la publicación. Todos los autores revisaron el manuscrito.

Correspondencia a Marvin T. Valentin.

Los autores declaran no tener conflictos de intereses.

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Se revisó la versión original en línea de este artículo: En la versión original de este artículo, Andrzej Białowiec estaba incorrectamente afiliado al 'Departamento de Ingeniería y Seguridad Agrícolas, Universidad Vytautas Magnus, Academia de Agricultura Studentu 15A, 53362, Akademija, Kaunas Reg., Lituania' . La afiliación correcta se enumera aquí: Universidad de Ciencias Ambientales y de la Vida de Wrocław, Departamento de Bioeconomía Aplicada, 25th Norwida Str. 51-630, Breslavia, Polonia.

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Valentin, MT, Białowiec, A., Karayel, D. et al. Investigación del rendimiento de una tolva cilíndrica y dosificador de una sembradora de zanahorias. Informe científico 13, 813 (2023). https://doi.org/10.1038/s41598-022-25798-8

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Recibido: 20 enero 2022

Aceptado: 05 diciembre 2022

Publicado: 16 enero 2023

DOI: https://doi.org/10.1038/s41598-022-25798-8

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